パターン認識、テクスチャ解析、文字認識等。
自動走行を支援するための画像認識技術や高精度な歩行者追跡、人物顔画像の認識等について研究を行っています。
近年、侵入者検出を目的とした自動監視システムの需要が高まっています。この自動監視システムを実現するためには、監視カメラにより撮影された映像から歩行者を自動的に検出する必要があります。そこで我々は、歩行者が物陰にいても、高精度に歩行者検出を実現する研究を行っています。
| 電住の後ろに隠れても… | 草むらに足が隠れても… |
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| 画像から顔の特徴を抽出する技術は、個人の識別や表情の認識など広い分野で必要とされ、様々な研究が行われています。特に、生体情報として虹彩を用いた個人認証や視線方向の検出などの研究においては、高い抽出精度が求められています。そこで我々は、鼻孔の影響を受けない高精度な虹彩検出の研究を行っています。 |
| 高度道路交通システムにおいて、車両検出は基礎となる技術要素であり、交通量の計測等に広く用いられています。そこで我々は、画像中のエッジや色等の特徴量に基づいて、固定カメラにより撮影された映像から通過する車両の自動検出を実現する研究を行っています。 |
| 近年、道路走行環境や屋内環境における自律走行システムに関する研究が盛んに行われています。これらのシステムでは、進行方向を決めるための消失点や走行可能領域を推定するための車線等の検出が重要な技術要素となります。そこで我々は、力学モデルや複比等に基づいて、車線のエッジ部分を推定することにより、高精度に車線を検出する研究を行っています。 |
近年、映像中に現れる動物体を追跡する技術は、監視システムなど様々な分野で必要とされています。そこで我々は、対象となる物体の特徴をあらかじめ学習し、その学習データに基づいて高精度な動物体の追跡を実現する研究を行っています。
http://ladon.ist.hokudai.ac.jp/wp/wp-content/themes/dynamics/movie/imagerecognition/tracking.flv